21 年前
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在第二次新吉恩战争、别名“夏亚的叛乱”终结后，地球圈取得了短暂的和平。 这之后3年，宇宙世纪0096年。在工业殖民地“工业7号”上进行了一项秘密交涉。内容为－－被认为是地球联邦政府暗中操控的“比斯特财团”将把最高机密“拉普拉斯之箱”交给新吉恩的残党军“袖付”。 另一方面，在安纳海姆工业专门学校就读的少年巴纳吉·林克斯遇见了自称为奥黛丽·本的少女（实为旧吉恩公国次男多兹鲁·扎比之女，美耐巴·扎比）奥黛丽为了制止新的战争爆发，必须组织“拉普拉斯之箱”的交易。巴纳吉在数次帮助奥黛丽之后，逐渐被她所吸引。 随后，地球联邦察觉了这起交易，并进行军事介入，工业殖民地随即化为一片火海。巴纳吉和同伴一边避难一边寻找着奥黛丽，而出现在他面前的是比斯特财团的当家卡迪阿斯·比斯特。奄奄一息的卡迪阿斯将出生的秘密告诉了巴纳吉，并且将箱之钥匙－－“机动战士高达独角兽”托付给他...。金俊基（孙昌敏 饰）出生于医生世家，他的父亲在某次重要手术中因失误而导致了患者的死亡，患者的丈夫无法承受这一噩耗亦随她而去，内疚至极的父亲选择了自杀。受丈夫所托，金俊基的母亲收养了患者一家的儿子秀亨（张东健 饰），视如己出，最终将他培养成为了一名出色的医生，对于自己的身世，秀亨一无所知。
俊基亦成为了一名医生，一场医疗事故令他大受打击离家出走并邂逅了善良的女教师尹珍雅，之后，俊基晕倒在街头，失去了记忆。在尹珍雅的帮助下，俊基回忆起了过去的种种，与此同时，秀亨终于知道了事件的全部真相，震怒的他决心要替自己的亲生父母报仇。。