5 年前
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故事发生在名为蓝色之声的配音演员事务所之中，在这里工作的，都是那种初出茅庐，并没有什么配音经验的无名小卒，而他们共同的特点，就是对配音这项事业充满了热情和冲劲。 半路出家，还在上培训班就决定入职蓝色之声的六石阳菜（内山悠里菜配音）、说话直来直去个性大大咧咧，为了弟弟才入坑的高中生鹰取舞花（稗田宁宁配音）、性格内向，总是无法很好的表达自己想法，同时也对自己的声音充满了不自信的鹿野志穗（守屋亨香配音）、从小就渴望成为配音演员，如今成为了众人内心里坚实的依靠的月居穗乃香（绪方佑奈配音），活跃在蓝色之声的，是这些个性迥异的配音演员们。。虹原茵可（田村由香里 配音）是一名高中三年级的女生，虽然已经十七岁的，但身高只有一米五的她看起来像个小学生一样。身高问题是茵可的死穴，每每被戳到死穴，她都会暴跳如雷。茵可暗恋着名为小直（上田佑司 配音）的男生，小直是茵可青梅竹马的玩伴，两人自幼便相识，为了能够待在小直的身边，茵可决定帮助小直补习他十分不擅长的英文，但前提是，茵可会变身为拥有超能力的魔法少女。
亭亭玉立温文尔雅的大小姐黑威澄（户松遥 配音）也同样喜欢着小直，她也拥有变身成为魔法少女的能力，猫君（桧山修之 配音）是她的魔法使。。来自异次元的种族MU占领了东京，并将城市隐藏在巨大的防护壁之后，他们欺骗在东京生活的人们他们已经成为世界上仅存的人类。在防护壁之外，名为“TERRA”的反MU组织声势渐渐壮大。某日，在同MU激烈交火之时，一位名为神名绫人（下野紘 配音）的平凡少年意外的来到了位于东京湾的地下神殿之中，在这里，绫人见到了巨型机器人“Rahxephon”，并且成为了它的驾驶者。
在神秘女子的紫东遥（久川绫 配音）的带领下，绫人来到了防护壁之外，加入了TERRA，并且在那里遇见了名为如月久远（桑岛法子 配音）的女子。MU组织对TERRA发起了进攻，当TERRA的存亡陷入危机之中时，绫人再一次驾驶着Rahxephon，成为了这个组织的救世主。。