23 年前
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鬼宿在战争结束仍活在现实世界里，几个月后他与美朱和奎介到盛冈替白虎巫女扫墓时，因同行的向导僧侣提议要不要去扫奥田家的墓，（僧侣还说多喜子跟她爸爸都在这里），当走到奥田家墓时，突然间鬼宿被玄武巫女的声音引导下突然地消失了。当他醒来时惊见自己已身处“红南国”，鬼宿想起凤绮应该还在便跑到皇宫去，但是他见到的竟是星宿的曾孙子饶肃。原来红南国在上次与俱东国一战后已过了50年，朱雀七星亦已不在……当鬼宿要进朱雀庙却被红光弹开，被认为是骗子遭到鞭刑扔到野外！鬼宿茫然地一直走想去找太一君，却见到一名女人花婉捧著衣服对鬼宿说“心宿大人，我等您很久了”⋯⋯此时鬼宿额头发出蓝光上面写著‘心’字！同时场景一转井宿跟翼宿还在斗嘴，忽然井宿感应到鬼宿气息......这一切究竟是......。平凡的一天，大雄却感到无比心烦。先是与小夫争论恐龙还存在与否时落败，接着零分试卷又面临妈妈的搜查。为了藏匿积攒下来的试卷，大雄和哆啦A梦利用道具在后山挖了一个巨大的洞。大雄欣喜过望，于是和小伙伴们建立起一个地下理想王国。与此同时，小夫的心情则无比烦闷，他无数次看见恐龙，甚至在地洞里看过奔跑的恐龙群。不久，小夫神秘失踪。得知他可能困在地下，大雄、哆啦A梦、胖虎、静香他们决定前去营救好友。令小伙伴们意外的是，地洞竟然连接着一个奇异的世界，这里不仅有各种各样的恐龙，还有一个神秘的王国。
小伙伴们受到地下王国的热情接待，并最终找到小夫。但偶然的机缘，他们得知地下王国正在进行一项神秘的计划……。
