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视拳击运动为生命的关大军，在运动员生涯结束之后成为了一名拳击裁判。性格耿直的他因为不愿意参与打假拳，而因一场比赛的正义吹罚而遭到陷害，不但被迫离开拳击事业，还受到了地下赌庄的死亡威胁。为了让妻子张德美和女儿关妙妙远离威胁，关大军善做主张让她俩跟自己分开居住。随后，关大军找到了一份保安队长的工作。但是好景不长，关大军被女青年何丽瑜诬陷非礼，导致他再次成了失业人员。第二次面临重新就业的关大军选择经营一家烧烤店。谁知道当初诬陷他非礼的何丽瑜为了躲避高利贷的追讨，竟然鬼使神差的躲进了关大军的烧烤店。
关大军和他在省拳击集训队的师弟郭全满在退役之后已经许久未见。多年后，已经成为了地下赌庄老板的郭全满试图通过操纵拳击比赛的非法手段获利，关大军逐渐意识到他所处理的那次假拳事件和自己当年的师弟也有着千丝万缕的联系。
面对着身陷险境的美少女何丽瑜、对自己崇拜的无以复加的小舅子、半路上杀出来的张德美的小迷弟吴发、自己的人生导师邱大忠、曾经和自己并肩战斗现在却已物是人非的师弟……关大军应该如何面对成长？如何赢回自己的幸福生活？。在战斗的最后取回了自己的世界，各自回到自己应在之处的Gatchaman=健、Tekkaman=城二、Polimar=武士、卡辛=铁也四人。 但他们为了某个目的，而和笑一同再次跨越时空，降临同一个世界。 那里，是威胁和平的人类之敌“恶魔党”大施淫威，与之对抗的Gatchaman率领的“科学忍者队”不停战斗的世界。 但，在对于这个世界的样子感到违和感的他们面前，一个男人的身影出现了。那是科学忍者队的创设者南部博士。对本应相识的健露出诡异表情的南部，向英雄们说出了意想不到的话语。“看来你们似乎是我的敌人”……。 此外，还有一个一直在楼顶窥视他们的身影。那是曾和健一同并肩对抗恶魔党的，科学忍者队No.2。 其名为“神鹰乔”。 四大英雄的全新激斗，将在银幕上拉开帷幕！。在两个伟大的古代帝国的十字路口，一个名叫大卫的简单牧羊人变身为一个强大的战士，并遇到了一个可怕的巨人。历史上最具传奇色彩的战斗之一在一个充满勇气和信仰的血腥故事中重演。。