24 年前
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宿命的相逢之后，佐佐木小次郎（鶴田浩二 饰）苦练技艺，一心打败宫本武藏（三船敏郎 饰）。这之后，小次郎来至江户谋求官职，期间与同在江户的武藏邂逅，两人约定东门决斗。然决斗前夜，武藏致信请求将决斗延期一年。次日武藏和城太郎（樱井将纪 饰）、熊五郎（田中春男 饰）旅行来至乡下，师徒三人一面锄地耕作，一面教习农民武艺，抵抗土匪。
这期间阿通（八千草薰 饰）和朱实（冈田茉莉子 饰）先后来此寻找武藏，朱实更在匪乱中不幸丧命。一年后，小次郎成为细川家臣，岩流岛将成为他和武藏的命运转折点……。《猪猪侠之积木世界的童话》（52集）以《安徒生童话》和《格林童话》中的经典故事为创作背景，延续猪猪侠系列动画一贯的幽默风格，塑造了如白雪公主、灰姑娘、白马王子、小红帽等30多个西方童话故事中的经典人物，讲述猪猪家族因被卷入时空裂缝，掉入到由积木拼装而成的童话世界。在童话世界里，猪猪侠凭借其机智勇敢战胜各种困难，故事不仅经典有趣，同时也弘扬了正义、勇敢的精神。。