12 年前
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儿女们都大了，各自成家。父亲周吉（笠智众饰）和老伴（东山千荣子饰）要去东京看望他们，老两口带着愉快心情上路。可另一边，还没等他们到大儿子家，孙子就因为爷爷奶奶到来腾地方哭闹不停。老人开始觉得尴尬，大儿子幸一（山村聪饰）在东京当医生，二女儿繁（杉村春子饰）在东京开美容店，二儿媳纪子（原节子饰），小女儿京子（香川京子饰）外，大阪还有三子敬三。
东京让老人陌生，在儿女家也好不到哪去。大儿子工作繁忙，没时间带他们出去玩。搬到女儿家，依旧每日困守且有矛盾。老两口渐渐也明白儿女们的处境，他们在东京的老友也过得不好。只有守寡的儿媳纪子对老人很是孝顺。之后老人踏上回家的路，前后不过十天……。白凤女子学院高中部的加藤茉莉香（小松未可子配音），是获得政府颁发了“私掠船执照”的合法宇宙海盗。这个忙碌的女孩在学业、兼职、社团之间匆匆奔走，与此同时还要作为船长打理宇宙海盗船弁天号的事务，几乎得不到片刻闲暇。晋升三年级之前的春假，正在豪华客船上行使海盗业务的茉莉香，突然在乘客名单中发现了一名拥有银河通行证的超VIP——无限彼方（下田麻美配音）。这个神秘少年遭到可疑之人的追捕，他依靠父亲无限博士的发明拼力逃跑，而茉莉香一行也身不由己被卷入混乱和未知的事态中去…… 本片根据笹本祐一原作、松本规之作画的科幻轻小说改编。。