21 年前
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赵卫健和妻子洪丽非常相爱，他们的女儿现在已经6岁了。五年前，洪丽出车祸，身体受了严重创伤，其症状有点像帕金森综合症，就是人们常说的老年痴呆症。赵卫健不得不一边工作一边照顾生病的妻子，原本幸福的三口之家，就此陷入了不堪的生活。
赵卫健对洪丽的照顾还是挺仔细的，洪丽的状态不是很稳定，有时没来由的就大喊大叫，弄得保姆都很害怕。洪丽的状态时好时坏，状态不好时眼睛永远看着一个方向。他们的生活就像一只一直飞翔的无脚鸟，谁也不能停下来。。全慧珍饰演高中时生下女儿的妈妈恩美，崔秀英饰演与妈妈、恋人、朋友一起生活的女儿珍熙。 该剧改编自人气网漫，讲述没有对策的妈妈和酷女儿像“陌生人”一样的同居故事。。2002年，资深老贼段虎（张国强 饰）的贼老婆乔安娜（殷桃 饰）已怀有六个月身孕，但是一次盗窃将夫妻二人双双送入警察局。观音桥派出所所长向前进（孙海英 饰）负责此案，他一面秉公执法，一面和徒弟周术术费尽心思保证安娜和她肚子里孩子的安全。孩子平安降生，前进为他起名段益，希望孩子将来能有益于人民。贼公贼婆锒铛入狱，但段益成为向家难以割舍的存在。时间一晃而过，段益（崔璨 饰）进入小学，乔安娜和段虎也先后出狱。他们不仅要思索该如后走出改过自新的人生，更要考虑如何与他们的亲生骨肉相认相处。
虽然穿着警服，但法不诛心，向前进前前后后、殚精竭虑为这个特殊的家庭谋划，只为他们拥有幸福无悔的人生……。