20 年前
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在这个世界上，存在着能够永生不死的人类，即使遭到致命的重创，也会在短时间内迅速恢复，人们称之为“亚人”。永井圭（宫野真守 配音）是一名平凡的高中生，某日，一场车祸让他亚人的身份曝光，随即遭到了有关政府部门的高价通缉，在曾经的好友海斗（细谷佳正 配音）的帮助下，永井圭踏上了永无止境的逃亡之路。
途中，永井圭结识了同为亚人的佐藤（大冢芳忠 配音），佐藤想将永井圭纳入自己暗中组建的亚人团体之中，敏感的永井圭却发现了佐藤隐藏极深的真实面目和目的。亚人一直遭到政府的迫害和残酷研究，因此佐藤企图通过一系列恐怖袭击活动来夺回属于亚人的权利，永井圭则投靠了亚人管理委员会的户崎（樱井孝宏 配音），在他的带领下对抗强大的佐藤。在亚人和人类之间，一场充满了硝烟和鲜血的战争即将拉开序幕。。每個人總有不為人知的一面，一些隱藏的性格特質或性格缺陷。節目以自私精、控制狂等不同性格特質為主題，每集邀請藝人嘉賓，在他們不知該集主題的情況下參與一些遊戲、考驗或心理測驗，面對諸如買錯早餐、性感女郎「亂入」拍攝現場、拍攝途中意外頻生等種種狀況，並由臨床心理學家張傳義博士(Dr. Amos)觀察及分析他們的行為表現，解讀他們潛藏的心理特質。希望藉著「窺探」內心，能令大家加深了解自己與身邊人。。