7 年前
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在北卡罗来纳州偏远的树林里，一个名叫所罗门的盲人少年独自生活，完全与世隔绝。 尽管身体有缺陷，所罗门仍然能够通过在他的腰部系一根长绳子来导航他的周围环境，该绳子被拴在他居住的小屋上。 所罗门只带着他的绳索，靠捕鱼、觅食和捕捉小动物作为食物而生存。 另一个激励他的是包含三个神秘规则的录音信息： 第一个规则：当你狩猎或拾荒时，为两个事物而做 —— 一是为了森林，一是为你。第二个规则：当你的意志几乎消失，想放弃时，在唱我们的歌中找到安慰。第三条规则：你永远不能放开绳子。。由“拉格那母星”生存下来的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流舰队”，为了找寻适合生存的星球，派遣出“宇宙少年骑士团”四处寻找。李昂（白石冬美 配音）等四人被派到太阳系而发现了地球，无意间将正在“星际大奇航”游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为了救出他们，乘坐“宇宙救护船”追了下去。但是在途中因为空间跳跃时遭到强力电磁波击中，导致太空船损毁。幸而李昂的太空船亦在相同地方也是因为跳跃装置故障而停滞，哆啦A梦等人因此而进入了李昂的太空船，恰巧与胖虎和小夫相遇。当李昂一行人回到了“银河漂流舰队”前，发现与原先舰队中多出了以李昂的父亲李贝尔特（有本钦隆 配音）为首的“独立军”，这个独立军的目的就是要以武力侵略适合生存的星球，他们经由派出去的间谍佛蕾亚得知了地球的情报，并且计划要进攻地球，大雄一行人将如何阻止“独立军”，从而拯救地球呢……
本片为纪念哆啦A梦进入电影电视第20周年，同时是哆啦A梦剧场版系列第19部的作品。。
