20 年前
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故事讲述从异世界的日本而来的「迷途之人（迷い人）」，过去曾带来足以毁灭世界的灾厄，必须被秘密处刑。以处刑为生的「处刑人（处刑人）」メノウ，某日与日本少女アカリ相遇，却因为アカリ的某种特殊能力而处刑失败。メノウ为了寻找能确实杀死アカリ的方法，两人共同踏上了旅程，也逐渐改变两人之间的关系。 原作小说由佐藤真登撰写、ニリツ负责插画，2019年开始连载并获得第11回GA文库大赏获得大赏奖。。在青铜圣斗士与冥王哈迪斯的殊死决战中，为了大地上的爱和和平，已经去世的十二黄金圣斗士齐齐复活，用他们最后的信念与力量打通了叹息之墙，从而完成了自己作为女神的圣斗士的使命。不过黄金圣斗士的故事并未就此结束，狮子座艾欧里亚等人不知为何来到了北欧，与之邂逅的莉菲雅认为黄金圣斗士的出现是天神奥丁的旨意。此前安德烈亚斯•里瑟篡夺了希路达人间使者的职位，伙同七名神斗士复活世界之树，企图统治全世界。而另一方，黄金圣斗士们则希望尽快回到女神身边，与哈迪斯完成决战。这是一篇失落已久的故事，是另一段不容错过的传奇……
本片是车田正美经典作品《圣斗士星矢》连载30周年纪念作品。。