17 年前
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玄武门之变后，登基的李世民（唐国强饰）开始贞观之治，他任人为贤、知人善用，造就了一批卓越的政治英才。但人非圣贤，由于疏于对儿女的管教，太子承乾、魏王泰骄奢淫逸，晋王则勾搭宠妃武媚娘（秦岚饰），致使长孙皇后（赵倩饰）带着失望愤然离世。吴王恪（潘耀武饰）虽得李世民恩宠，却因其母是隋炀帝女儿遭众大臣诛伐。高阳公主（沈傲君饰）从小受父皇钟爱，伹到了谈婚论嫁年龄却爱上远离权力中心的吴王恪和浄土寺的辩机和尚，令父皇有苦难言，最终，她被许配给了丞相房玄龄做了儿媳。面对父皇把自己当做权力交易的筹码，高阳公主深恶痛绝、心如死灰。最终，她冲破封建礼教束缚，投向了心仪的辩机怀抱......。4位嘉宾带着3只不同类型的“职业犬”与一只“社交达猫”组成全新大家庭，共同居住15天。通过对狗狗进行不同层次不同方面的社会化训练，一同出发，去大自然溜达，让狗狗释放天性，找到幸福的领养家庭，也让人类回归本心。。许毅生，一位50年代参与政治读书会而被判无期徒刑的老人，在当年抓人过程中出卖好友陈政一，以致陈被，枪决而下落不明。许关满16年出狱后，因愧疚而自囚于养老院10多年。他搬回女儿秀琴家中后，开始一一探访难友。此时，秀琴之夫因贿选而遭羁押禁见，秀琴情绪终于爆发，重提父亲因政治而被判终身狱，与母亲离婚，导致母亲自杀，秀琴自小孤苦伶仃。许对女儿的责难，无言以对。之后许终于寻获陈之墓地，跪拜烧冥纸求恕后，返回家中已心力交瘁，入门即累倒在地，秀琴扶老父入房，无意中翻见桌上日记，始体会父亲多年来对老友、妻女之愧歉，望见床上奄奄一息老父……。