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《家、ついて行ってイイですか?》是东京电视台著作出品的综艺纪录节目。节目专门访问赶不上末班电车的陌生人，以支付计程车费来换取跟随到他们家访问的机会，进而领略纪录人生百态。 节目于2014年1月6日开播，起初为深夜节目，后移至黄金档播出。节目糅以季播和特辑形式放送，首季共计4集，次季共计24集，第三季正在播出，其间穿有10期特辑。 其中2014年12月7日首播的特辑荣获平成27年日本民间放送连盟赏电视娱乐最佳作品奖。。黑田藩藩主齐隆侯将宠爱的妃子生的女儿滨千代公主假扮男孩，秘密继承储君之位。菩提寺住持慈善和黑锹忍者得知此事，写作秘函送往江户。拜一刀（若山富三郎 饰）受黑田藩所托，追赶主持抢夺秘函。
途中拜一刀遭遇黑田藩忍者不知火（安田道代 饰），从其口中察觉事件背后的秘密。秘函抢夺成 功，柳生烈堂（大木实 饰）派出大量刺客截杀，但全部死在拜一刀手下。黑田藩重臣肋天将监斥责齐隆侯用女儿继任储君，意欲杀其谋反。受不知火所托的拜一刀由此卷入这场继嗣风波之中……。