20 年前
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约四十年前，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。
2014年，处于休战状态的地球与火星正在进行和平谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆（雨宫天 配音）以亲善大使的身份访问地球，为打破坚冰做出努力。她的游行车却在日本新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星帝国将其视为地球的宣战公告，随即对地球各国发出攻击，两个星球间的战火再次爆发。受过格斗技与人形战斗兵器训练的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏树 配音）与伙伴们加入机甲骑兵战斗。与此同时，公主的侍从斯雷因（小野贤章 配音）亦卷入战争，为救出帝国公主而努力。。蔡茂松,一个出身县长世家,为人正直无私、勤政爱民的县长。茂松身为父母官，又要照顾一家妻小，幸赖贤内助明珠的支持，得以两者兼顾，而茂松回到家只要有空，就会陪三个子女谈心，用爱陪伴子女一起成长。然而儿女总是在成长过程，慢慢有自己的主张，茂松如何在儿女的事业、爱情中，扮演个称职的父亲...。 黄招弟,一个苦命的女人,年轻是因为家裏困境不得不踏入风尘,原以为遇上茂松,就是生命中的真爱,无奈茂松为了仕途提出分手。茂松离开，招弟才发现怀有身孕，不想背上破坏家庭的恶名，招弟决定独自抚养女儿蕾蕾长大。乖巧懂事的蕾蕾，不因私生女的身份而对母亲有所怨愤，反而守护在母亲的身旁，成为母亲的精神支柱。但招弟对蕾蕾心中有无限的亏欠，亏欠自己无法给蕾蕾一个完整的家庭... 世界上任何事情都会变,但父母对儿女的心,一辈子都不可能改变,从一句[呷饱没]、[卡早困]、[身体有没有问题]...。万家和（陈锦鸿 饰）是一名心理医生，他十分热爱自己的职业，也因为能够帮助他人走出心理疾病的困扰而充满了喜悦与自豪。可是，万家和能够医治别人，却医治不了自己，曾经的一场意外让他对男女之事充满了恐惧，也正因为此，从小到大，他从来就没有享受过一段长久而又稳定的恋情。
一位名叫应灵山（滕丽名 饰）的女孩出现在了万家和的生命之中，令万家和十分心动，然而，就在万家和以为自己终于找到真爱之时，他的好友张祖尧（郑嘉颖 饰）却半路杀出横刀夺爱。与此同时，应灵山被查出患上了精神分裂症，在各方压力之中，万家和能否化险为夷呢？。