17 年前
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父母双亡的顾安月自幼寄养兄嫂家中，饱受大嫂虐待奴役仍靠绣活维生。大周战神沈言之因不近女色，遭老王妃与庶弟设局，宴席当夜阴差阳错，将误入房间的顾安月强占。顾安月数月后孕肚显形，沈言之调查真相，惊觉那夜女子竟是清白绣娘，策马疾驰救下临刑的母子。。警官大学教官谷梁，是一位福尔摩斯式的大侦探，人称“神探”。但乍一看去这位神探并没有传说的那样神奇。他相貌平平，不修边幅，有着几分的幽默，爱尝几口佳肴。多年来走南闯北，所到之处总有一件件奇案撞到他的眼中。他也因此而一次次身不由己地介入案情，和他年轻的刑警弟子们相互搭档又彼此较劲，以缜密的推理逻辑，排难析疑，在嬉笑怒骂间，将一个个嫌疑案件逐一侦破，显露出一个中国警官真正的“神探”本色。本剧展现了谷梁所侦破的系列案件中的三个经典案例。。1967年，来自苏联的联盟号飞船在火星登陆任务中失联。时间线回到现在，欧洲航空局与亿万富翁迈耶联合发起的首次载人登陆火星计划有条不紊的准备在十天后进行发射。由于原本作为其中成员之一的心理学家发生意外，珍妮成为了尤利西斯任务中新的一员。历时十个月的航空飞行，机组成员之前的关系变得复杂，大家的心理状况对于登陆火星任务并不可观。屋漏偏逢连夜雨，就在着陆的前一天，机组全员得知来自美国的杰灵一号飞船虽然采用了最先进的技术，但在几天前着陆火星的时候失去了联络。并且留给世人的最后录像中，美国宇航员让大家不要去救他们也不要来火星。尤利西斯号决定继续执行任务，却在准备进入大气层时遇到了技术问题，指挥官马丁独自到飞船外解决。虽然飞船最终成功...。
