19 年前
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画家郑板桥（王喜 饰）怀揣着报效国家的远大理想来到了扬州，期望自己能够在此施展抱负，然而现实残酷，等待着他的是不断的挫折和失败。终于，郑板桥如愿以偿进入了官场，却发现其中贪官污吏横流，完全不是他所想象的模样。
在扬州，郑板桥邂逅了名为王一姐（黎姿 饰）的青楼女子，被其可怜的身世所打动，两人坠入了情网，然而这段感情遭到了王一姐之母的反对和阻挠，最终，郑板桥含恨娶了自己并不喜欢的徐氏（陈松伶 饰）为妻。在两人朝夕相处的日子里，善良温柔的徐氏渐渐获得了郑板桥的真心，可是，在一场意外中，徐氏为救郑板桥而死，临终前，她恳求郑板桥同饶五妹（胡杏儿 饰）结为夫妻。。在第4季中，天空和太空之战在睡衣小英雄的新朋友星际牛顿的帮助下继续进行。睡衣小英雄向这位不情愿的孤独英雄星际牛顿展示了团队合作的意义。在整个系列中，我们将回到激动人心的地点，包括神秘山和月亮。
英雄们还会关注阿玛迪兰和安羽等朋友，并提醒夜幕忍者、罗米欧、月之女、月之蛾和狼孩们等恶棍不要继续做坏事。睡衣小英雄是多么强大的力量。
护城河里还有一个新的恶棍，一只活泼而兴奋的章鱼名叫章鱼贝拉，她生活鼠疫总部外的护城河里面。她选择了欺骗飞壁侠，并挑拨离间让猫小子和猫头鹰女将飞壁侠人踢出睡衣小英雄的队伍。但章鱼贝拉不知道成为英雄意味着朋友之间要信任、团结和有爱，—没有什么能破坏睡衣小英雄的友谊。友谊和团队精神在故事中体现得淋漓尽致，睡衣小英雄们将超级能力融合在一起，发挥出惊人的能量。。