26 年前
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公元2067年，以银河系边境的星系为中心，丧失自我而狂暴化、极尽破坏之能事的“Var”症候群，正在逐渐扩大。察觉事态严重性的星间复合企业体，为了将这一症状镇静化，将少女们的“战术音乐组合Walküre”与执行共同作战的“Valkyrie部队”编成到一起。
另一方面，“风之王国”的被称作“空中骑士团”的“谜之Valkyrie部队”开始行动。在“原始文明的遗产”之谜的交错当中，超越星系的热切恋情与友情的物语开幕。
《超时空要塞》新作动画《超时空要塞Δ》制作的消息于2014年10月发表。2015年9月正式确定标题，同年10月29日举办了制作发表会，12月31日放送特别节目。。探险队在水下溶洞触碰到外星人遗落在地球上的一个装置从而引发了一系列离奇事情发生，外星人找到李臣龙希望帮助返回赛罗星球，事因李臣龙的先祖曾受外星人的先祖赠予一把可打开"天国禁书"装置的"键",因此李臣龙与外星人踏上了一条离奇惊险的寻"键"之旅。