13 年前
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故事发生在遥远的未来世界，此时，人类对于太空的勘探已经发展到了成熟的阶段，梅尔（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）是太空船“宁静号”的船长，每一日，梅尔都驾驶着他的“家”，穿梭在浩瀚的宇宙之中。
宁静号拥有九名乘客，这九人地位悬殊，个性迥异，每一个人都有着一段不可告人的灰暗往事，而他们脱离陆地登上宁静号，亦有着各自不同的理由。九人唯一的共同点在于，他们都是地上世界中的“刺头”。为了维持生计，宁静号接纳一切能够赚钱的任务，其中甚至有些看起来并不是那么合法，与此同时，梅尔船长亦要带领他的船员们设法逃脱联邦政府的追踪。。无业青年阿安在姥姥身患绝症之后，成为了照顾姥姥的全职乖孙。在二人相互陪伴的日子里，阿安逐渐感受到了姥姥对子女们外冷内热的爱和内心深处的孤单。在姥姥最后的生命旅程中，阿安能否成为姥姥心目中的第一名呢？每个人都能得到自己想要的结局吗？。苏向晚原本是数学天才少女，能解答出对航母科研有巨大贡献的数学习题。而她也是苏家遗失在外的千金小姐，父母认回她之后，嫌弃她来自农村，气质普通、举止粗俗，在家里的地位根本比不上养女苏轻轻。。