16 年前
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小夫（肝付兼太 配音）炫耀自己家的暴龙趾骨化石。大雄（小原乃梨子 配音）眼红并信口开河表要找大整架恐龙化石，否则便用鼻子吃意大利粉。于是，他便前往图书馆借了些有关恐龙化石的书籍。后来他在附近的断层挖到一枚恐龙蛋的化石，借了哆啦A梦（大山羡代 配音）的时光布还原得到一只双叶颈龙，并以叫声将之命名为皮助（横泽启子 配音）。很快大雄和它成为好朋友，但因它越长越大且被人发现，故大雄决定将他送回白垩纪时代。可是，后来却发现将它错送到上古的北美洲。于是，大雄一行人乘时光机再次回到恐龙时代，但途中被欲抢皮助的神秘人追击，时光机因而故障，使大家必须靠自己沿着古陆块回到日本。经过长时间的冒险，神秘人物再度出现希望获得皮助，原来是他来自未来的违法恐龙猎人（加藤精三 配音），要获得皮助卖钱，要大雄一行以交出皮助为条件，换取将他们用时光机送回家，大雄将会如何取舍，回到自己家呢……
《大雄的恐龙》是藤子·F·不二雄的科幻漫画哆啦A梦中的第一部长篇漫画作品，也是第一部哆啦A梦的剧场版动画电影。。龙大川是个有点儿一根筋的新兵。刚从新兵营出来，他本以为自己能去梦想中的海军陆战队，可到了训练营他才知道，他要当的，是一名永远不会拿枪的消防兵……
跟大川相反，战友石鹏从小就立志要当消防兵，而且一直为此努力。在训练营里他自认为比所有新兵都懂得多。他最瞧不起的就是头脑简单，还不尊重消防兵的龙大川。
报道那天，严厉的教官雷志耕就让他们吃了苦头。大川没心没肺的要教官帮他调到海军陆战队去，他觉得当消防兵太小儿科。而石鹏则不喜欢雷志耕的训练方式，申请要换教官。因为两人的顶撞，雷教官迁怒整队新兵……
可是，让大家都没想到的是，被罚跑的过程中，大川和石鹏却联手救了一家人。大川所表现出来的勇气和不要命的劲头让雷教官重新审视这个愣小子。
雷教官告诉大川，消防中心有一把金斧头，只有最棒的消防兵才能拿到。如果大川能拿到金斧头，那他一定帮大川调去海军陆战队。一向自大的大川被雷教官激励，他发誓一定拿到金斧头。
从那天开始，龙大川像是换了一个人，拼命训练。石鹏却更加看不上大川，他也发誓，为了捍卫金斧头的尊严，他要超过大川。
可是，艰苦的训练中，大川渐渐明白自己错了，消防兵不是那么容易当的。
而石鹏也慢慢发现，这个一根筋的笨蛋战友有一种可怕的潜能，还有一股与生俱来的勇气。连他自己都被大川所救。他开始反省自己的骄傲，两个人竟然从死对头成了好战友。
训练接近尾声，可石鹏却摔伤了脚。大川痛苦的决定牺牲自己，把拿金斧头的机会留给石鹏。可惜，消防局领导视察的时候，大川弄巧成拙，两人把演习的假火变成了火灾……
在雷教官和平安中队的队长周余的帮助下，大川和石鹏神奇的被留了下来。
随后的一次实地演练，大楼被人纵火点燃。雷教官救大川和石鹏他们脱险，自己却摔下楼去……
雷教官醒了过来，在他的病床前，大川终于明白一个消防兵应该肩负的责任。他也终于醒悟，其实消防队里，每一个消防兵都是一只金斧头……。