23 年前
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前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。。南明隆武二年，清军南下攻城夺地，所到之处硝烟弥漫炮火轰鸣，延平王郑成功率部众血战沙场抵守疆土，尽管遭遇父亲投清、母亲被杀、叔父叛变一系列变故，一代名将郑成功依旧坚守着护我家国的誓言绝不后退！。退伍老兵组成的矿工团队在墨西哥北部过着艰难的生活，而矿主总是给他们增加越来越多的劳动量，工资从来没有提升，矿工们打算群起攻之，找来传说中的神枪手德斯蒙德陆军上校，想借着上校的威风向矿主表达各自心声，然而他们找错了人，约翰卡特被误认为上校而得到众人追捧，在追星搬的吹捧下约翰来到矿主门前，然而他该退缩还是前进，难以抉择。。
