12 年前
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故事开始于民国初年，宁宝林（罗嘉良饰）、李八一（黄俊鹏饰）和苏明远（赵立新饰）三个男人喜欢上了同一个女人，这个女人在留下了一个孩子宁五原（罗晋饰）后撒手人寰。三个男人决定共同抚养这个孩子，分别成为了孩子的爸爸、父亲和爹。 一晃眼三十年过去，宁五原已经成长为了一个顶天立地的热血好男儿，并且加入了共产党，成为了合格的共产主义接班人，而苏明远则加入了国民党，占到了宁五原的对立面。为了得到珍贵的情报，宁五原和三位父亲展开了周旋，在此过程中，他意外的发现了自己真正的身世，和他血脉相连的亲生父亲，竟然是警察厅的厅长季明宇（张晞临饰）。。只因那鼓上蚤时迁在祝家庄偷鸡被抓，引出了梁山好汉三打祝家庄的故事。及时雨宋江派出矮脚虎王英（郭德纲 饰）、拼命三郎石秀、杨洪（锦豹子杨林）三人下山打探敌情，得知扑天雕李应的李家庄和祝彪（高虎 饰）的祝家庄、扈家庄结成攻守同盟，其中祝家庄最亲近朝廷，而祝彪也和扈家庄的一丈青扈三娘（曾宝仪 饰）定亲。祝彪心存不轨，妄图吞并扈家庄，夜晚他对前来寻访的扈三娘花言巧语，企图骗取对方庄堡的机关图。偶然见到这一幕的王英并未知晓扈三娘的真身，一来二去与之闹出不少误会。
几番交手过后，机关图竟落入王英之手，由此引出了矮脚虎王英和一丈青扈三娘之间一段雌雄豪杰的故事……。高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。。