11 年前
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高中生角田优（西岛隆宏 饰）自幼丧母，多年来他和身为神父的父亲角田哲（渡部笃郎饰）相互依靠，过着平淡的生活。但熏（渡边真起子 饰）到来打破了一切，她来去匆匆，敢爱敢恨，令角田哲癫狂不已，更将怨气全部撒在优的身上，强迫儿子每天忏悔认罪。为了讨好父亲，善良的优甚至主动去犯错，不久更加入了偷拍女性底裤的小组。父亲为他的大发雷霆，优却因此感到高兴。
不久，优邂逅了如玛丽亚般美丽的女孩洋子（满岛光 饰），而讨厌庸俗男性的洋子也阴差阳错喜欢上了男扮女装的优。优继而得知，洋子是熏的养女，熏如今又回到哲的身边，四个人组成一个奇怪的家庭。优纠结于对洋子的迷恋中，却不知，一个名为“零教会”的宗教团体已经盯上了角田家……。王力和妈妈方瑜，学者罗士函、席永前教授以及大力士高大为五人，为了寻找王力的爸爸王世杰组成了一支探险队，不料他们居然回到了恐龙时代。他们先后认识了阿雅女王、尔空法师以及夏娜公主，在捕获翼龙的过程中，王力、夏娜和翼龙成了朋友，还平息了阿雅人和猿人的战争。王力和其他的探险队员一起，消灭了冰山上风猛的怪兽。遇到了曾和爸爸王世杰一起控险的阴光宇和卡弗，见到了爸爸的难友莎尼娃壮烈献身的一幕。 席教授的智慧挽救了阿雅人于灾难，方瑜的勇敢解开了龙卷风之谜。高地上的历险让王力认识到，只有勇敢才能面对困难和危险。 遭遇地震，进入水底禁城，寻找失事的飞机……王力在这个失落的世界经历了一系列奇怪的事情。他能找到爸爸吗？他从中体会到了什么呢？。