22 年前
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讲述有马柊人认为“男女交往仅仅在一起就已经很幸福了”，水川黎则认为“男女交往之后就是接吻，接吻之后就是要做那档事…”也就是对爱的角度有着不同看法的男女主角，即使各自有着缺点，也仍然可以努力享受生活的故事。。这是和原来不同的假面骑士历史。1973年2月10日，和邪恶组织修卡抗争的假面骑士1号和假面骑士2号面前，出现了修卡制造的最强的战士假面骑士3号。1号和2号被3号轻松打倒，修卡成功征服世界。
然后时间来到现代，由于与修卡有关联的人类已经被消灭殆尽，后世的假面骑士们的存在也分裂为正义和邪恶的阵营。正义的一方为守护剩余不多的人类而战；邪恶的则作为修卡的手下并为了消灭阻碍者而行动着。一天，修卡手下的假面骑士Drive/泊进之介遇上了假面骑士3号变身者黑井响一郎，不知怎的事情就演变成了和他一起和修卡对战。另一方面，正义的假面骑士们为打倒修卡而所必要的行动开始了。。
