25 年前
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弱井幸之助在新宿市中心的一条后巷经营一家小型精神病诊所。通过仔细聆听患者的心声、耐心面对患者的症状，弱井医生诊断出其他医生未能识别的疾病，给患者带来了希望。第一次在精神科工作的护士雨宫由里，通过不断观察弱井的工作，对精神科治疗愈发着迷。然而，雨宫并不知道弱井也有着悲惨的过去——。数千年后的未来，进入宇宙空间的人类，被分为银河帝国与自由行星同盟这两个拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。两国之间的抗争持续了150年，以无边无际的广袤银河为舞台，重复着无止境的战斗。银河帝国的门阀贵族社会的腐败，以及在自由行星同盟中被称为“民主主义的弊端”的群愚政治正侵蚀着两个国家。之后，宇宙历8世纪末，两位天才的登场驱动了历史。“常胜的天才”莱因哈特·冯·罗严克拉姆，以及人称“不败的魔术师”的杨威利。两人率领着帝国军与同盟军，展开了不知道是第几次的冲突。。寻找秘宝的路飞一行，进入海肚脐的大冒险。