25 年前
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萨曼莎和艾伦要结婚了，但威廉·哈斯金斯并不高兴。他抓住一辆开往伦敦的火车，开始尾随萨曼塔，因为她想要继续婚姻生活。哈斯金斯试图恐吓她，把她逼到绝望的地步，但她很难让任何人相信她被跟踪了。就连她的精神科医生也不把她的担心当成神经症的一部分。当身体开始出现时，萨曼莎的故事变得更加可信，而她过去的黑暗秘密也开始显露出来。。年逾70的中学校长文泰来（钟景辉 饰），德高望重的他倍受人尊重。他也是家中的一家之主，家中儿子超杰（夏雨 饰）、媳妇美仙（陈秀珠）及三个孙子都对他惟命是从，称他为“太上皇”。
泰来对儿子颇为失望，因为超杰已经五十多岁的人，也没有多大的成就，因此他十分重视对三个孙子的教育。
长孙逸朗（刘凯威 饰）完成大学学业后到了一家大公司工作，正好被调回香港，泰来对这个孙子十分满意，所以他对长孙疼爱有加。次孙逸晞（方力申 饰）刚从大学毕业，虽然积极寻找工作，但始终没得到就业机会。最小的孙子逸清（陈宇琛 饰）刚刚读大学，好动贪玩，也有许多让泰来看不惯的坏习惯，泰来与他极难沟通。
泰来常以过来人的身份，教育孙子们如何处理生活中遇到的大小事。。由大帝王GUBIRA所率領的暗黑銀河最大犯罪組織-不思議界FUMA，對銀河展開全面的侵攻；而地球也不例外。就在此時，巴特星的宇宙刑事養成所正在培育的刑事們奮起抵抗，而其中一人就是負責保衛地球的宇宙刑事夏依達。 為了要使夏依達得到更有力的幫助，總部派遣了另一名女的宇宙刑事－安妮來幫忙夏依達辦案；也由於她的功夫了得，使夏依達可以更放心的與FUMA一族作戰。。