17 年前
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跆拳道俱乐部创始人赵郁民的得意弟子韩旭峰在一场非法比赛中身亡，跆拳道馆也开始日渐没落。一天，一个叫玲玲的女孩来到了俱乐部，并且准备拜赵郁民为师，目标就是夺取跆拳道的冠军。原来玲玲就是韩旭峰的妹妹，为了就是完成哥哥的愿望。可是，她冠军路上要面对着强大的对手。。雷欧（小野贤章配音）是一名号称世界最强的勇者，拥有强悍实力的他抵御了魔王大军的侵略，从邪恶的魔王手中拯救了世界。可是，当和平重新降临大地之后，雷欧的强大开始让人们感受到了威胁，最终，雷欧被忘恩负义的人类赶出了圣都，踏上了流浪的旅途。 心灰意冷的雷欧失去了一切，兜兜转转之中竟然来到了战败的魔王军领地，在这里，他找到了未来的方向，就这样，雷欧隐瞒了自己的真实身份，加入了魔王军。魔界最强埃凯德娜（本渡枫配音）、头脑聪慧但抗压能力极差的修蒂娜（伊藤静配音）、单纯坦率的兽人丽丽（大和田仁美配音）、沉默寡言的暗杀高手米卢涅斯（内山夕实配音），雷欧决定帮助四天王一起重整魔族军队。。
