20 年前
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大雄最近一段时间经常被奇怪的梦困扰，接着，他房间中央的榻榻米下面还不断出现响动。某天，榻榻米被撞开，里面跑出一个像兔子一样的生物。它的名字叫恰米，是外星男孩罗布姆的宠物。罗布姆和亲人、朋友生活在名为可亚可亚的星球，这里盛产奇妙的浮游矿石。邪恶的浮游矿石工业公司为了霸占这些矿藏，不惜使用各种卑鄙手段企图将罗布姆这群早期开拓者赶走。罗布姆乘坐的飞船就是遭到浮游矿石工业的袭击，偶然引发错乱和大雄的房间连在了一起。
哆啦A梦和大雄修好了罗布姆的飞船，还和可亚可亚星的人民成为好朋友。与此同时，浮游矿石工业继续他们罪恶的计划，善良正直的大雄决心帮助外星朋友守卫他们的家园……。炎炎夏日，琴吹紬（寿美菜子配音）不久前刚从海外旅行归来，为每个人带去礼物。对于平泽唯（丰崎爱生配音）来说，海外旅行的记忆还停留在小娃娃的时期，早已模糊不清。好像未做过多思考，小姐妹们一拍即合，紬、唯、秋山澪（日笠阳子配音）、田井中律（佐藤聪美配音）聚在某个饮品店，约出了小学妹中野梓（竹达彩奈配音）。大家决定趁着还能在一起的这段难得时光，来一次记忆深刻的海外毕业旅行。她们找来各种旅行介绍册，聚在一起热情讨论。轻音部难忘的旅行即将展开…… 本片根据かきふらい的漫画原作改编，是该系列动画的OVA版。。进京面圣的使节突然被人刺杀，三司竟然迟迟抓不到凶手，引得龙颜盛怒。御史武梓杉奉命调查，却意外得知此案和同居好友的过去有关……平静的朝堂之下暗流涌动，一桩又一桩的奇案竟然接踵而至，而所有案件，竟然都和使节被杀有所牵连。。