9 年前
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20世纪90年代的半架空世界里，美苏两国的冷战仍在持续。此时一种被称为“Arm Slave”的人形机动兵已成为军队主力，与之相关的新技术受到各方势力的觊觎。佣兵化军事组织“秘银”拥有强大AS军队，负责打击国际恐怖行为。隶属于其下SRT分队的相良宗介（关智一 配音）中士在战场上强悍勇猛。某日他受到上级指派，与队友梅丽莎、克鲁兹一同前往日本执行保护任务。这次他们的保护对象是元气十足的高中少女千鸟要（雪野五月 配音）。
小要直率果敢，是学校的学生会副会长。她对作为转校生出现在阵代高中的宗介头痛不已。因为战斗达人宗介在日常生活中古板而又毫无常识，时常做出惊人之举，令两人的校园生活风波不断，笑料百出。然而小要身上隐藏着关于AS的重要机密，她与宗介的未来注定布满荆棘……
本作根据贺东招二的超人气同名轻小说改编。。每当小镇面临果冻怪的袭击，彩虹护卫队总会第一时间赶到现场，帮助变为果冻怪的动物克服心中的负能量，化解危机。在这个过程中，负面情绪的分析与健康情绪的转化也得到了充分体现，使人们可以更直观的了解负面情绪对人的影响以及如何健康合理地进行改善。
每一次任务中，彩虹护卫队相互协作，发挥各自特长，运用神奇的魔法技能一同保护小镇上的居民，她们用勇气、智慧和爱去面对和解决问题，不仅化解了现实中的危机，还帮助动物们解决了心里的烦恼，改正了坏习惯，和居民们一起不断完善自己，不断成长。。