24 年前
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外星人琼斯正在对地球展开调查，他的同事汤米R2X以富田圭介（志尊淳饰）的名字出现在某饮料公司中，从职员的角度审视人类一种特别的感情——忖度（揣测）。正值公司成立25周年，公司希望借此推出新产品。富田的直属上司山口未希（山崎纮菜饰）负责新产品的开发，在这场研讨会上，富田见识到了人类费尽心思揣测他人内心的努力，由此也引发了无数乖张而又爆笑的事件。在这一过程中，富田则时不时以自己的超能力影响着他人的内心，使之干脆地说出内心真实想法。 然而面对内心复杂的人类，他的种种尝试能够成功吗？。为了迎接未知的挑战，闪电机甲全新升级加入作战，他们的机车可以变形为机甲状态，动物们可以通过跟小雨点结合进而召唤出带有动物特点的武器，对抗以霹雳为首的恐龙队。护卫队成员们在任务中相互协作，发挥各自特长，不仅帮动物们解决问题，还向动物们学习本领，一起成长！。