22 年前
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侦探小说家Richard Castle（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）几乎成了纽约市警察局的“固定员工”，虽然让Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰）颇感头疼，但两人合做默契，快成为正式搭档。但由于Richard在Kate不知情的情况下调查了她母亲的谋杀案，导致两人的关系一度陷入僵局。
。如今Richard一边忙灭修补他和Kate之间的裂痕，一边策划自己的下一本畅销小说《Heat Wave》的出版事宜。虽然Kate决定不再与Richard来往，但形势所迫，两人不得不再度联手调查一桩新出现的奥秘谋杀案－－有人发觉一个男人死在一棵树上，全身被树的枝叶缠绕......。比尔是航管局的工程师，由于一架波音７４７客机神秘失事罹难，为调查失事原因，意外结识了露易丝，原来她是来自未来世界的人，可自由穿梭于时光隧道，为找回一枝失落的时空枪而返回地球，比尔欲追随露易丝返回第三世界，由于他的入侵，造成时空的大混乱，引发整个未来世界即将崩溃···。
