13 年前
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水手辛巴达是一个充满热情、勇敢无畏的年青人，他与仗义行侠的壮汉杜巴，精通魔法的妙龄女郎梅弗和费卢兹－－一位大智若愚的发明家，怀着相同的理想，展开了征服七海的奇异旅程……他们穿行于现实与幻想魔法盛行的世界，那里到处是怪兽毒虫、妖魔骷髅，其中邪恶之最当数图拉克和他的女儿，他们用尽方法去破坏、阻碍辛巴达的计划，妄图支配世界。辛巴达和他的伙伴们屡屡以机智把危险化解，终于，正义战胜了邪恶，辛巴达的传奇故事也永远留在了人间……。邪恶天才科学家地狱博士（石冢运升配音）企图征服世界，人类因此而陷入灭亡危机，在驾驶魔神Z的兜甲儿（森久保祥太郎配音）以及其他伙伴们的努力下，世界得以恢复和平。十年后，兜甲儿不再是超级机器人的驾驶员，而是成为了一名科学家。某日，他在富士山地底见到了被埋在山底的超巨大遗迹——INFINITY无限魔神，以及同时出现的神秘生命体“莉莎”（上坂堇配音）。而在同一时刻，地狱博士突然神秘地复活了，他还打算利用INFINITY无限魔神所潜藏的无限可能性，完成他征服世界的野心……就在这千钧一发之际，传说中的驾驶员兜甲儿与魔神Z再次挺身而出拯救人类…。
