16 年前
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异次元人亚布鲁拥有不死之躯，虽然亚布鲁被奥特战士消灭，但是仇恨的力量，让亚布鲁再次复活。亚布鲁为了报复奥特战士，想出了一个计划。亚布鲁盯上了维克特利水晶之核，它打算利用维克特利水晶之核，复活已经被奥特战士干掉的宇宙帝王亡灵裘达。
然而，传说中的超人奥特之王早已察觉此时。所以奥特之王派出宇宙警备队去阻止此事。雷欧、阿斯特拉、艾斯还有希卡利都来帮助银河和维克特利了。希卡利奥特曼将骑士剑笛赠送给了翔，希望翔用骑士剑笛的力量阻止亚布鲁。
受到众位奥特战士阻挠的亚布鲁，依然贼心不死，还是打算继续复活宇宙帝王亡灵裘达。亚布鲁召唤出实力强大的超兽去抵挡奥特战士们的攻击，结果，最后还是让亚布鲁阴谋得逞，成功召唤出了宇宙帝王亡灵裘达。最后时刻，翔获得了维克特利水晶之核的力量，成功封印了亡灵裘达，打败了亚布鲁。。约四十年前，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。
2014年，处于休战状态的地球与火星正在进行和平谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆（雨宫天 配音）以亲善大使的身份访问地球，为打破坚冰做出努力。她的游行车却在日本新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星帝国将其视为地球的宣战公告，随即对地球各国发出攻击，两个星球间的战火再次爆发。受过格斗技与人形战斗兵器训练的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏树 配音）与伙伴们加入机甲骑兵战斗。与此同时，公主的侍从斯雷因（小野贤章 配音）亦卷入战争，为救出帝国公主而努力。。年仅七岁却超速生长的短命神童时江，为恢复正常生活，带着寄宿体内的某位大神仙闯入仙界，从此在异世中和神仙们斗智斗勇，走上成为仙界大亨的传奇之路！。
