14 年前
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菲利普（安古斯·麦克菲登 Angus Macfadyen 饰）一直以来都因为心中的一个秘密而备受煎熬，那就是他其实是一名同性恋者。终于，他决定再也不要躲躲藏藏的生活了，他决定将这件事情告诉自己的家人。一天，菲利普找到了自己的父亲欧文（布莱恩·考克斯 Brian Cox 饰），坦白了自己的性取向，儿子的身份和坦诚在欧文的内心里掀起了狂风巨浪。
原来，欧文自己也是一名同性恋者，但是他选择了向普世规则屈服，娶了欧文的母亲罗斯（艾琳·阿特金斯 Eileen Atkins 饰）。然而，这么多年过去，欧文的内心里一直都因此而备受煎熬，菲利普走出的这一步对于欧文来说犹如醍醐灌顶。。舞台は西暦2087年。月に誕生した軍事政権による統一国家・ギガノス帝国が地球連合に対して一方的に独立を宣言し、宣戦を布告。戦火はスペースコロニーと地球本土に拡大し、月面のマスドライバーやメタルアーマー (MA) などの兵器によって、地上の7割はギガノスに占拠されていた。 そんな中、スペースコロニー「アルカード」の住人である主人公・ケーン・ワカバ、タップ・オセアノ、ライト・ニューマンの3人は、ひょんなことから新開発メタルアーマー・D兵器（ドラグナー）のパイロットとして登録されてしまい、追撃部隊を撃破する。こうして、彼らはギガノス帝国の追撃艦隊と戦いながら地球連合軍本部を目指すことになる。。
