7 年前
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桑岩的妈妈裴书玲因顶替犯罪的丈夫桑木召在某林场服刑，刑满释放时，桑木召因意外被火车撞死，这给桑岩幼小的心灵造成重大创伤。出狱后的裴书玲带儿子回家，不料遭家人排挤，桑岩把爸爸的死归罪于妈妈，故意惹她生气，并不顾与南家恩怨与南大炮的女儿南冰洁成为好友。老师陆今生的出现让他踏上了正常孩子的求学之路，对此，裴书玲十分感激。长大成人后，桑岩时常为年幼无知时的行为后悔，毅然挑起了生活的重担，随后又考取了重点大学。之后不久，裴书玲被查出肝病，她不想拖累儿子，但桑岩还是通过他人得知了消息，他主动回到母亲身边。就在这时，当年的陆老师如今的大亨突然出现了......。第二系列的卫国先锋，将继续呈现兵役生涯的真实面貌，并贯彻“毋恃敌之不来，恃我有以待之”的理念，警惕全民居安思危，严阵以待，时刻做好防卫准备。同时，故事线将透过陆俊光（陈泂江饰）、沈宜萱（蔡琦慧饰）、陈金保（方展发饰）、陆美光（钟琴饰）和白静雨（陈凤玲饰）几名第一系列的主人翁，以及陆军速应部队(ADF)的训练与任务为中心，继续延展开来......。影片在欢乐中开场，一家人其乐融融，为11岁小女儿庆祝生日，后者却趁大家不备，纵身从阳台上跳下自杀。这个突如其来反差强烈的场面，为后面所有的剧情发展打下基调。 在自己11岁生日的当天，安格里基从包厢里跑了出来，当场摔死。当地的警方和检察官都想找出这个小姑娘自杀的原因，但是她的家人却坚称，这是一起事故。只是11岁的安格里基到底有什么不为人知的秘密？她的家庭又在试图做着些什么？。
