24 年前
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明朝年间，兵部尚书麾下的百户段天昊为查出倭寇与阉党勾结销赃的证据，加入锦衣卫，几年来一直潜藏在太监总管张公公身边。就在他终于得到线索，准备与多年兄弟总旗苏子峪里应外合抓住犯人时，兵部尚书刘大人得到阉党利用倭寇陷害福州知府的线报，并派出段天昊的弟弟段天麟到倭寇处卧底。段天昊与苏子峪只得放弃到手的功劳，前往福州，却不曾料到竟是一场有去无回的凶险之旅。。21世纪以来，日本自动车工业有了惊异的变革，借由装载人工智能，让每个人都能安全地开车上路的“AI Car”正式开发生产。而在如今的2012年，被视为模范机能城市的横滨新都心内，有着一所专门培训小孩子AI Car驾驶技术的特别学校“阿卡迪亚学园 ARCADIA”。就读阿卡迪亚学园五年级的轰驱流，是个个性莽撞却有着天赋异禀驾驶技术的少年。某日，在学园长的邀请之下，和座车“Libird”相遇。事实上，阿卡迪亚是根据“螺旋石碑”之警告预言，而成立对抗犯罪组织的秘密防卫机关。。
