18 年前
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第三季度围围绕乱世出英雄，来讲述每个已经成熟了的雄兵连战士的英雄故事。许多年前降临在贝吉塔行星上的灾难，无形中改变了整个宇宙的命运。经过最为艰苦的修炼和战斗，孙悟空（野泽雅子配音）终于赢得天下第一比武大会冠军，和朋友和家人们过上幸福的生活。但是他的战斗并未中止，邪恶无情的手足同胞拉蒂兹、贝吉塔（堀川りょう 配音）、那霸先后造访，之后与曾一手毁灭贝吉塔行星的宇宙最大恶魔弗利萨（中尾隆圣配音）的宿命决战，再到后来人造人危机以及拥有所有Z战士绝招和不死之身的怪物沙鲁（若本规夫配音）。宇宙最强战争不断升级，孙悟空和他的朋友们为了全宇宙的和平勇猛冲锋。久违的《龙珠》故事，焕发耀眼夺目的光彩…… 本片根据著名漫画家鸟山明的同名经典原作改编，是动画版开播20周年的纪念作品。。十年前，几乎毁灭世界的大灾难中，卫宫士郎被魔术师卫宫切嗣所救，成为其养子。
十年后，士郎为履行与已故的养父之间的约定——成为“正义的伙伴”，而每日不停的进行魔术锻炼。
偶然的一天，士郎被卷入了称为“圣杯战争”的魔术师之间的对决。规则是一位魔术师与一位“英灵”结成契约。所谓“圣杯战争”，胜利者可以获得圣杯来实现任何愿望。于是，七位魔术师与七位“英灵”一起加入了这个为了创造奇迹的厮杀之中。
卫宫士郎深知，十年前的那场大灾难就是“圣杯战争”引起的，为了避免悲剧再次发生，他与自己的“英灵”Sabar一起，投身于这充满危险与艰辛的”圣杯战争”之中。。
