16 年前
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庆渊九年，查家之女查晓菘在被人追杀的过程中，中箭跌下悬崖，落入湖中。醒来后，一时失忆。而救下她的，是五个武艺高强、行侠仗义的“巡梦行者”。他们游走于天地间、维护天地平衡秩序、处理世界各个纬度空间的棘手事件，并始终秉持着忠正仁义、克己复礼的宗旨。他们发现查晓菘的时候，她已经是濒死状态，可因其体内意外吸入了御往之血（由天地灵气淬炼而成），奇迹般从死亡边缘活了回来……。安琪、程晖、周健共事一间警署，且安琪与程晖是公认的一对。一次行动中，健舍身救安琪，令安琪感动，明白健对她的感情。晖大方退出。但对健怀恨在心。一次行动中，健不幸牺牲，安琪受打击，晖乘机而入，琪再投入他的怀抱。。一直以来，黑人青年卡尔（小库珀·古丁 Cuba Gooding Jr. 饰）都将成为美国海军中的一员当做自己的毕生理想，然而，当他真的加入到了海军队伍中去之后，卡尔才发现，现实远不如想象中美好。在种族歧视之风盛行的军队里，卡尔理所当然的成为了众人伤害和排挤的对象，但个性坚韧的卡尔却并没有因此而退缩和气馁，正相反，他通过比别人多百倍的努力和出色的成绩证明了一个人的成功和失败与肤色无关。 比尔（罗伯特·德尼罗 Robert De Niro 饰）的出现让卡尔坚定了想要进入潜水艇搜救队的信念，然而，这支秉性白人至上主义的团队中，还未曾有过黑人加入的先例。通过近两年的不懈努力，卡尔终于加入了潜艇队的训练计划之中并最终成为了其中的一员。同时，他和比尔之间的紧张关系也因为一次不幸的事故而产生了质的改变。。
