18 年前
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姜恕和姜豪姐弟俩，在南湖乡下上中学。妈妈是队办刺绣厂有名的刺绣工人，爸爸在城里一家工厂当食堂管理员。姐弟俩初中毕业，爸爸就把他们转到城里读书，指望他们将来双双考上大学，有个美好的前途。姜父工作忙碌，姜母远在农村，因此姜恕一面刻苦学习，一面挑起家务的重担。姜豪淘气异常，常与落后同学在一起胡闹。姜恕管他不听，但想到弟弟挨打的情景，她就不寒而栗，不敢让爸爸知道。于是，她忍住苦恼，耐心帮助弟弟，期待他早日觉醒。姜父常常是接过姜豪的考试成绩就夸奖他，直到家长会上才发现他有两门不及格，曾偷改了考分。姜父感到丢尽了脸，回来把姜豪打骂了一顿，并责怪学校和老师未尽到责任。 叶老师到食堂访问姜父，而姜父出去了。她来到姜家，一进门就看到木盆里泡着衣服，床上摊着没做好的被子，缝纫机上姜豪一件待补的外衣，桌上用纸板盖着饭菜，旁边是作业本和三角尺。姜恕把弟弟锁在里屋做功课，怕别...。高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。。
